Эти три компонента могут представлять собой отдельные либо комбинированные устройства, выполняющие две или все три функции. Термочувствительное устройство управления называется терморегулятором. В этом устройстве в качестве датчика может быть использована термопара (генерирующая электрический ток, напряжение которого является функцией температуры), терморезистор (резистор, сопротивление которого изменяется в зависимости от температуры) или биметаллический (стержневой или дуговой) элемент.
Последний выполняет также функцию управляющего (механического) устройства.
Сетевой биметаллический терморегулятор выполняет роль исполнительного устройства (при мощности до 4 кВт и напряжения до 240 В). Низковольтные (до 30 В) терморегуляторы применяют для пуска сервомеханизма (реле или электромагнитного клапана). Чтобы избежать излишне быстрого чередования включения и выключения системы, положение терморегуляторов выключено обычно устанавливают на несколько градусов выше, чем включено.
Терморегуляторы ускоренного действия оснащают небольшим нагревательным элементом, с тем чтобы датчик реагировал на заданную температуру и выключал систему раньше, чем этой температуры достигает контролируемая им среда.
Таким образом компенсируется запаздывание или тепловая инерция системы, которая продолжает оказывать тепловое действие и после выключения.
В некоторых случаях может быть применен дифференциальный терморегулятор. Он имеет два датчика и производит регулирование в зависимости от заданного значения разности двух температур.
Исполнительное действие системы управления может представлять собой: включение-выключение (двухступенчатое управление); многоступенчатое управление; пропорциональное управление.
Все эти три разновидности можно применять для: включения питания или регулирования напряжения (электричество) ; регулирования сервоприводных клапанов (поток жидкости); регулирования сервоприводных заслонок (поток воздуха).